En 1946 Michel Foucault est Normalien et rencontre, rue D’Ulm, Louis Althusser de onze ans son aîné. Il découvre la pensée de Marx, Nietzsche, Heidegger. Louis le prépare à l’agrégation et influe sur son adhésion au parti communiste. L’autre rencontre décisive fut celle de George Dumézil ( qui avait dans sa jeunesse été proche de Maurras et de l’action française) et qui propose au jeune Normalien un poste de lecteur à l’université d’Uppsala (Suède). Ces deux amitiés montrent que Michel Foucault s’est formé au contact d’écoles philosophiques diamétralement opposées mais ces deux rencontres furent aussi deux expériences de la marginalité : la lisière trouble de la folie (Louis Althusser devait être interné) et l’homosexualité. Ce double vécu sensibilisa Michel Foucault à toutes les formes d’exclusion. Il voulut être « l’historien du présent » et rendre ainsi visibles les articulations du savoir et du pouvoir qui débouchent sur des effets répressifs. De là ses engagements à la fois théoriques: (L’Histoire de la folie à l’âge classique ; Surveiller et punir…) et pratiques : Michel Foucault a participé à des mouvements comme l’antispychiatrie et le Groupe Information sur les Prisons.